目前垃圾焚烧领域的生活垃圾焚烧炉可分为以下几种类型：
一、炉排炉
将垃圾置于炉排上燃烧的焚烧炉称为炉排炉。根据炉排的运动与否分为固定炉排炉和活动炉排炉。
1、固定炉排炉垃圾从炉子上部投入到固定的炉排上，人工扒平，使其均匀分布、燃烧。固定炉排炉只能手工操作、间歇运行，劳动条件差、效率低，拨料不充分时会燃烧不彻底，炉温不易控制，属即将淘汰的落后炉型。
2、活动炉排炉即机械炉排炉，靠炉床中炉排的运动，使垃圾移动、翻转，充分与高温气体接触后得到完全燃烧直至燃烬。按炉排构造不同可分为往复式、转动式、链条式和阶梯式等。炉排炉是目前垃圾焚烧炉的主流型式，包括三菱马丁炉、法国ALSTOM公司焚烧炉、德国BABCOCK炉排炉和比利时Seghers多段式焚烧炉等都是大型炉排炉的代表，现为大多数垃圾焚烧厂所采用。
二、炉床式焚烧炉
炉床式焚烧炉采用炉体盛料，燃烧在炉床物料表面进行，可用于处理小颗粒或粉尘状固体废物及淤泥，分为固定炉床及活动炉床两大类。
1、固定炉床焚烧炉固定炉床焚烧炉的炉床与燃烧室为一个整体，垃圾的进料和出料操作为间歇式。固定炉床焚烧炉包括水平式和倾斜式两种，前者炉床为水平或微倾斜，垃圾的进料、搅拌和出灰均为手工操作，劳动条件差，且为间歇式操作，不适用于大量垃圾的处理。后者炉床为倾斜式，便于投料、出灰，并使垃圾在倾斜床上一边下滑一边燃烧，改善了焚烧条件，这种焚烧炉的投料、出灰操作基本也为间歇式，但若垃圾焚烧灰份很少，且设置有较大的贮灰坑，或有连续出灰机或连续加料装置，也可连续处理垃圾。
2、活动炉床焚烧炉活动炉床焚烧炉的炉床为可运行式，可使垃圾在炉床上松散、移动，改善焚烧条件，自动加料、自动出灰。这种类型的焚烧炉以回转窑为主要代表。垃圾在回转窑中随窑身的滚动而翻转、前进，直至燃烬。按锅炉系统布局的不同又分为前转窑和后转窑。前者以美国Westinghouse公司开发的水冷式旋转窑为代表，后者主要有丹麦Volund公司开发的焚烧炉。
三、流化床焚烧炉
垃圾经简单的预处理后送入流化床炉膛，利用炉底分布板喷出的燃烧空气吹动垃圾使之悬浮起呈沸腾状进行燃烧，在高温下燃烬。一般采用中间媒体（沙子）进行流化，再将垃圾加入到流化床中与高温沙子接触、传热进行燃烧。
四、热解焚烧炉
垃圾首先进入炉温较低、供气较少的一次膛中作静态限氧热解，热解产生的可燃气体进入炉温较高、燃烧空气充分的二次炉膛中燃烬。这种焚烧方式由于二燃室的温度一般都非常高（1000℃以上），非常有利于减少二噁英等污染物的产生和提高焚烧效率，但由于对垃圾热值要求比较高，目前较少被我国垃圾焚烧工程所采用。
