第一，石灰窑炉内部温度本身具有大的滞后，且窑炉的模型及参数具有不确定性。
     
    第二，石灰窑炉内部温度受一些随机干扰的影响，例如环境温度、气压、加料的速度和数量和提供热量的燃气的质量等。
     
    上述几点中不难得出石灰窑窑炉是一个多变量、强耦合的非线性系统，这也就是目前广泛应用于工业控制中的传统PID控制器并不能达到很好的控制效果的原因，虽然经过许多年的研究PID控制已经获得极大地发展，目前已经出现很多种改进后的PID控制器，在一定程度上弥补了传统型PID控制器的不足。
     
    石灰窑炉属于那种“信息不分明确有部分不明确”的灰色系统，人们难于精确建立关于窑炉的数学模型。