当地时间11月19日下午，国家主席习近平乘专机抵达巴西利亚，开始对巴西进行国事访问。
专机抵达巴西利亚空军基地时，巴西总统府首席部长科斯塔、巴西利亚空军基地司令米格尔、司法部长莱万多夫斯基、总统府机构关系部长帕迪利亚等高级官员在机场热情迎接，代表卢拉总统和巴西政府热烈欢迎习近平主席到访。
几十名巴塔拉艺术家演奏热情奔放的巴西特色鼓乐。
蔡奇、王毅等陪同人员同机抵达。
习近平乘车从机场赴下榻饭店途中，当地华侨华人、中资机构和留学生代表在道路旁挥舞中巴两国国旗，高举“欢迎习近平主席访问巴西”“中巴友谊万岁！”等红色横幅，热烈欢迎习近平到访。
习近平是在结束二十国集团领导人第十九次峰会活动后离开里约热内卢抵达巴西利亚的。
